【数据集介绍】

本数据集是三波段车辆与船舶图像数据集，数据集的顶层目录分为两个主要子目录：存放原始图像数据的raw_data 和存放部分标注文件的 labeled_data。两个文件夹中均包含与内容相对应的短波红外图像数据集（SWIR）、长波红外图像数据集（LWIR）和可见光图像数据集（VIS）。

①raw_data

该目录包括 VIS、SWIR 和 LWIR 子目录以及一个拍摄日志，三个子目录中包含所有未经处理的车辆和船舶原始图像，共923*3张车辆图像和450*3张船舶图像，各波段的数据量相同。VIS与LWIR数据集的图像文件为 JPG 格式，SWIR数据集的图像文件为 PNG 格式。数据集拍摄日志详细记录了数据类型（车辆或船舶）、采集时间和地点、照明状态和天气条件。

②labeled_data

该目录包括 VIS、SWIR 和 LWIR 子目录，三个子目录中包含所有已被标注完成的车辆数据集文件，被标注的原始文件为未经整理过的数据集建立初期图像数据，其中VIS数据集中包含1893组标注文件，SWIR数据集中包含872组标注文件，LWIR数据集中包含1346组标注文件。注释文件为 TXT 格式，符合 YOLO 数据集规范。

关键词：多波段图像；短波红外图像；可见光图像；长波红外；热红外图像；车辆；交通；船舶；海洋

Key words:Multi-band image; short-wave infrared(SWIR) image;visibleimage; long-wave infrared(LWIR) image;thermal infrared image;vehicle; traffic;vessel; ocean

【使用说明】

三个波段的原始图像数据分别放置在raw_data中的VIS、SWIR和LWIR三个文件夹中。每个数据集文件夹中的子文件夹都以拍摄日期命名，包含当天在不同地点采集的所有数据。且各波段数据集中相应的图像数据满足时间同步性和空间一致性，各波段数据集子文件的命名格式一致，根据相同的命名格式可以在三个数据集中找到对应的满足时间同步性和空间一致性的三波段图片。labeled_data中的标注文件被用来验证数据集可用性，用户也可根据自己需求自行使用。

【解压密码获取】

本数据集在CC BY共享协议下进行免费公开共享，不再设置解压密码。如果我们的数据对您有所帮助，请将用途介绍、机构信息、导师信息及导师联系信息发送到hwgztd@sdu.edu.cn，来表示对我们的工作的支持。

【图像采集设备】

①长波红外相机

分辨率为640x512的氧化钒非制冷红外焦平面探测器，像元间距为14μm，响应波段为8~14μm，使用焦距为50mm与28mm的定焦镜头。

②短波红外相机

使用山东大学光学高等研究中心自研的短波红外相机，相机中使用分辨率为640x512的铟镓砷非制冷红外焦平面探测器，像元间距为25μm，响应波段为0.9~1.7μm，使用焦距为50mm与100mm的定焦镜头。

③可见光相机

分辨率为2592x2048的工业可见光探测器，像元间距为3.5μm，响应波段为390~780nm，使用焦距为50mm与100mm的定焦镜头。

【数据集制作流程】

①图像采集：三台相机同时开始采集工作，使用云台三脚架确保三台相机的视场一致。

②帧提取和帧同步：校准，使三个波段的图像数据时间同步。

③图像标注：标注部分图像数据用于验证数据集可用性。

④数据集生成：重命名，数据整理用于规范数据集。

【制作方】

山东大学光学高等研究中心、激光与红外系统教育部重点实验室。

【制作人员】

①数据集策划：李永富、赵显、刘兆军

②设备支撑：范书振、费宬、刘俊良、刘云霞、董亚魁

③图像采集：赵钢年、刘英健、张智硕、王立乾

④图像处理：赵钢年、刘英健

【资金支持来源】

本工作得到了“山东大学基本科研业务费专项资金（2082019012）”，“山东省自然科学基金委（ZR2022MF323）”，“山东省自然科学基金创新发展联合基金（ZR2022LLZ002）”，“山东省重点研发计划（2020JMRH0101）”，“山东大学基本科研业务费（2021JCG018）”，“中科院红外成像材料与器件重点实验室开放课题（IIMDFJJ-21-11）”，“山东大学自研自制仪器设备培育项目（zy202004）”，“山东大学研究生教育教学改革研究项目（XYJG2023129）”项目的支持。

This work was supported by “The Fundamental Research Funds of Shandong University (2082019012)”,“Natural Science Foundation of Shandong Province (ZR2022MF323, ZR2022LLZ002)”, “Key R&D Plan of Shandong Province (2020JMRH0101)”, “the Fundamental Research Funds for the Central Universities (2021JCG018)”, “Opening Foundation of Key Laboratory of Infrared Imaging Materials and Devices, Chinese Academy of Sciences (IIMDFJJ-21-11)”, “Shandong University Equipment Development Cultivation Project (zy202004)”,Shandong University Graduate Education Teaching Reform Research Project (XYJG2023129).

【版权说明】

数据集版权归属于山东大学光学高等研究中心、激光与红外系统教育部重点实验室，本数据集在CC BY共享协议下进行免费公开共享。使用本数据集请注明数据来源（The dataset is from Center for Optics Research and Engineering（CORE）of Shandong University），并引用数据集相关文章（Liu, Y., Zhao, G., Fan, S. et al. Tri-band vehicle and vessel dataset for artificial intelligence research. Sci Data 12, 592 (2025).https://doi.org/10.1038/s41597-025-04945-6），感谢您的支持！

【更新说明】

2024年9月4日

1. 模糊车牌号以防止隐私泄露；2. 筛除部分效果较差数据，提高数据集质量；3.进一步清晰组织架构，部分数据提供标注。

2025年1月15日

去掉数据集密码，基于CC BY共享协议下进行公开共享。

2025年4月10日

添加数据集相关文章信息以方便引用。

【下载链接-Dataset download】

三波段车辆及船舶光学图像数据集